运输解决方案

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叉式搬运AGV适用于对不同高度的成件托盘货物进行装卸、堆垛和运输等自动作业,无需额外特殊载具,即可完成接泊托盘货物所需的升降、承载和搬运等一系列动作,以实现工厂车间的少人化、无人化物流。

使用XCS控制系统,可以快速、灵活地构建“叉式搬运AGV”类型的移动机器人。

以湖南某切削行业加工车间内的叉式搬运AGV为例,搭载MRC系列的移动机器人电控核心部件,采用激光反射板导航方式,在多层货架间完成高效、精准的托盘货物转运任务。
 

主要配置

技术参数

项目
规格型号
参数名称
指标
机器人自主导航控制器
MRC5000-LD
最大运行速度
±10mm
XCS系统软件包
V3.0
叉齿控制精度
±5mm
编码器隔离转接模块
MCB315
导航精度
±10mm
远程IO模块
MIO311
人机交互界面
导航激光雷达
R2000
声光报警指示
避障激光雷达
TIM320
多级安全防护
拉线编码器
BCG08
自动充电
电机驱动器
MDCOS+MDCX
手动操作面板
移动底盘
单舵轮底盘