叉式搬运AGV适用于对不同高度的成件托盘货物进行装卸、堆垛和运输等自动作业,无需额外特殊载具,即可完成接泊托盘货物所需的升降、承载和搬运等一系列动作,以实现工厂车间的少人化、无人化物流。
使用XCS控制系统,可以快速、灵活地构建“叉式搬运AGV”类型的移动机器人。
以湖南某切削行业加工车间内的叉式搬运AGV为例,搭载MRC系列的移动机器人电控核心部件,采用激光反射板导航方式,在多层货架间完成高效、精准的托盘货物转运任务。
主要配置 |
技术参数 |
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项目 |
规格型号 |
参数名称 |
指标 |
机器人自主导航控制器 |
MRC5000-LD |
最大运行速度 |
±10mm |
XCS系统软件包 |
V3.0 |
叉齿控制精度 |
±5mm |
编码器隔离转接模块 |
MCB315 |
导航精度 |
±10mm |
远程IO模块 |
MIO311 |
人机交互界面 |
√ |
导航激光雷达 |
R2000 |
声光报警指示 |
√ |
避障激光雷达 |
TIM320 |
多级安全防护 |
√ |
拉线编码器 |
BCG08 |
自动充电 |
√ |
电机驱动器 |
MDCOS+MDCX |
手动操作面板 |
√ |
移动底盘 |
单舵轮底盘 |